GRP5000 隧道掃描系統
GRP5000集成手推式軌檢小車和高速激光掃描測量技術。當小車在軌道上行走時，高速旋轉的激光掃描儀發射的激光以螺旋線的形式對隧道表面進行全斷面掃描，通過分析發射和接收到激光信號（強度和相位差），可以獲得隧道襯砌的內表面影像圖以及隧道襯砌表面各點距軌道中心線的距離，可進行表面病害檢測、限界檢測、隧道變形測量及橢圓度、橫徑收斂值、錯臺量分析。
GRP5000隧道掃描系統 螺旋線全斷面掃描 原始數據采集
表面病害檢測
掃描據處理并沿隧道拱頂展開后，便可得到數字化灰度圖。該灰度圖清晰度很高，可分辯接觸網等設備以及寬度0.3mm以上的裂縫等病害，也可導入TunnelMap隧道數字化管理系統作為病害檢測與管理的依據。
凈空測量
可提取某一里程處的隧道斷面，然后與實現輸入車輛限界或設備限界進行比對，自動生成相對于軌道當前位置的限界分析圖；如果已經生成數字化灰度圖，也可自動在灰度圖中標名侵限區域。
盾構隧道變形及橢圓度分析
按指定的間隔提取隧道斷面，先進行數據過濾后（濾掉雜點），然后進行橢圓度分析及橫徑收斂值的計算。給維修管理部門提供決策依據，為隧道全壽命周期管理提供數據基礎。
硬件 | |||||
隧道表面激光掃描裝置 | Amberg Profiler 6012 高速相位式激光掃描儀 | ||||
掃描頻率 | 200Hz，多級可選 | ||||
掃描樣本數 | 2500/5000/10000/20000 測點/圈 | ||||
隧道表面成像測量速度 | 3.6/1.8km/h | ||||
隧道限界測量速度 | ＜5km/h (分辨率 20mm*20mm ) | ||||
成像效率
| 掃描速度 | 0.35m/s(1.26km/h) | 0.5m/s(1.8km/h) | 1m/s(3.6km/h) | |
圖像分辨率 | 3.5mm*3.5mm(100hz) | 5mm*5mm(100hz) | 5mm*5mm(200hz) | ||
測距范圍 | 1-119m（激光載波相移測量原理） | ||||
限界測量精度 | ±5mm(相對于5米半徑測距) | ||||
斷面擬合精度 | ±3mm（相對于2.75米半徑測距） | ||||
軌距 | 1000,1067,1435,1520/24,1600,1668/76 | ||||
軌距傳感器量程 | -25mm/+65mm（接觸式位移傳感器） | ||||
測量精度 | ±0.3mm | ||||
水平/超高 | 高精度傾角傳感器 | ||||
超高傳感器量程 | ±10°（±225mm相對1435mm標準軌距） | ||||
超高傳感器精度 | ±0.5mm（動態，相對1435mm標準軌距） | ||||
系統重量 | 59kg | ||||
專用軟件 | |||||
Amberg Rail | 工程定義，數據準備/隧道幾何尺寸校正，數據分析（影響成果顯示和輸出，限界測量成果顯示和輸出） | ||||
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